试验机的自动对中系统（见下图维修恒温恒湿试验箱）采用平推夹具进行板材拉伸试验，必须确保试样母线与试验机上下钳口铅垂中线重合，宽度不同的试样由装样机械手抓起后送至对中工位夹持钳口旋转，元杆缸将对中系统推人整理工位，专用水平汽缸带动齿轮齿条实现四滚对推完成对中，自动对中系统返回至初始位置。

　　（2）试样双截面尺寸自动测量系统

　　该系统采用进口高精度光栅位移传感器、双向精密滚珠丝杠、精密平行气爪以及双作用带导向缸、双作用旋转缸、气岛控制系统、操作软件系统等主要部件装置组成。

　　（3）自动引伸计

　　2000kN全自动万能试验机采用全自动数字引伸计，试样夹持完毕后，双向缸将自动引伸计推入试样夹持工位，拉伸负荷为零时，引伸计自动闭合并发讯，开始试验。该引伸计可任意设定标距，自动设定夹持位置、自动夹持、自动松开、测到断裂点或者到达预设值后自动松开、试样的延伸超出引伸计的测量范围时，引伸计具有自动松开等保护功能。测量完毕，夹持臂自动打开，双向缸自动将引伸计推出测量工位。

　　（4）控制器、软件、数据处理系统

　　试验机采用了该公司自行开发的Auto CTS-550屏显式全数字多通道闭环测控系统，其性能特点已经在电液伺服万能试验机一章中作了比较详细地介绍，这里就不再重复了。

　　（5）自动试验过程说明

　　打开计算机软件，用鼠标点击“开始测试”图标，此时机械手控制盒自动断开，所有机械手自动复位，进入无人操作状态。试验过程如下：试样自动进入抓料机械手下初始位置→机械手垂直下降抓样→垂直缸提升试样至上终端→水平缸左移至整理工位上方→垂直缸下降至居中整理工位→试样对中机械水平对夹（此时抓样机械手指松开返回）对中机构运行使试样母线居中→测量系统对试样进行测量并进行数维修恒温恒湿试验箱据整理传输→抓样机械手再次抓样→旋转缸转动90℃，使试样水平状态转化为垂直状态→水平缸推进至试验机铅垂母线位置→上下平推夹具进行试样夹持→计算机控制工作活塞上升至试验初始力为零→引伸计自动调整标距并闭合→试验机自动开始拉伸。（此时第二个试样进入母线对中装置和试样双截面测量）→第一支试样拉断→自动引伸计打开→机械于抓紧下断样→下平推夹具退回至初始位置→机械手退至卸料工位→松开卸样手指，试样落入料车→机械手抓住上断样→上平推夹具退回至初始位置→机械手退至卸料工位→松开卸样手指，试样落入料车→机械手由对中工位抓取次只试样送入试验机……。本机采用PLC进行过程控制，可靠性强，长期稳定性好，上一动作未完成，下一动作始终位于等待状态，不受试验进行时间长短的约束。

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